发明专利：一种扫地机器人智能导航系统 获得授权

申请号­: CN201310087158.2

申请日: 2013.03.18

公开（公告）号­: CN103197678B

公开（公告）日: 2016.01.27

发明名称: 一种扫地机器人智能导航系统

IPC分类号: G05D1/02